Рибодекины - это легкие повозки с орудийными стволами, которые использовались в артиллерии с XIV века. Они могли быть как малокалиберными канонами, так и тяжелыми арбалетами на колесных лафетах. В XV веке рибодекины использовались в бургундской и гентской армиях, а в XVI веке пережили настоящий ренессанс и массово появились в составе немецко-испанских войск. В сражении при Равенне в 1512 году насчитывалось 30-50 рибодекинов.